概率论与数理统计 · 第二章

随机变量及其分布

分布函数、离散与连续分布、变量函数的分布

随机变量与分布函数

随机变量是定义在样本空间上的实值函数。分布函数

F(x)=P{X≤x}F(x)=P\{X\le x\}

单调不减、右连续,并满足 F(−∞)=0F(-\infty)=0、F(+∞)=1F(+\infty)=1。区间概率为 P{a<X≤b}=F(b)−F(a)P\{a<X\le b\}=F(b)-F(a)。

离散型随机变量

离散型随机变量用分布律 P{X=xk}=pkP\{X=x_k\}=p_k 描述,要求 pk≥0p_k\ge0 且 ∑kpk=1\sum_kp_k=1。分布函数是右连续阶梯函数。

常用离散分布

分布分布律期望方差
00-11 分布P(X=1)=pP(X=1)=pppp(1−p)p(1-p)
二项分布 B(n,p)B(n,p)Cnkpk(1−p)n−kC_n^kp^k(1-p)^{n-k}npnpnp(1−p)np(1-p)
几何分布(1−p)k−1p(1-p)^{k-1}p,k≥1k\ge11/p1/p(1−p)/p2(1-p)/p^2
泊松分布 P(λ)P(\lambda)e−λλk/k!e^{-\lambda}\lambda^k/k!λ\lambdaλ\lambda

几何分布具有无记忆性。二项分布在 nn 大、pp 小且 np≈λnp\approx\lambda 时可用泊松分布近似。

连续型随机变量

若存在非负函数 ff 使 F(x)=∫−∞xf(t) dtF(x)=\int_{-\infty}^xf(t)\,\mathrm dt,则 ff 为概率密度,并满足 ∫−∞+∞f=1\int_{-\infty}^{+\infty}f=1。连续型随机变量在单点取值的概率为 00。

易错 概率密度值可以大于 11;只有区间上的积分才是概率。

常用连续分布

分布概率密度期望方差
均匀分布 U(a,b)U(a,b)1/(b−a)1/(b-a)(a+b)/2(a+b)/2(b−a)2/12(b-a)^2/12
指数分布 E(λ)E(\lambda)λe−λx, x>0\lambda e^{-\lambda x},\ x>01/λ1/\lambda1/λ21/\lambda^2
伽马分布(Γ\Gamma 分布)Γ(α,λ)\Gamma(\alpha,\lambda)λαΓ(α)xα−1e−λx\dfrac{\lambda^\alpha}{\Gamma(\alpha)}x^{\alpha-1}e^{-\lambda x}α/λ\alpha/\lambdaα/λ2\alpha/\lambda^2
正态分布 N(μ,σ2)N(\mu,\sigma^2)12πσe−(x−μ)2/(2σ2)\dfrac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma}e^{-(x-\mu)^2/(2\sigma^2)}μ\muσ2\sigma^2
区间 [−2,2] 上均匀分布的概率密度

均匀分布

参数 λ=1 的指数分布概率密度

指数分布

标准正态分布概率密度

标准正态分布

概率对应密度曲线下的面积,不是曲线高度。图像由 Desmos 生成。

指数分布是 α=1\alpha=1 的伽马分布,并具有无记忆性。正态标准化为 (X−μ)/σ∼N(0,1)(X-\mu)/\sigma\sim N(0,1)。

随机变量函数的分布

离散型随机变量逐个合并映射到同一新值的概率。连续型随机变量可先求分布函数;若 Y=g(X)Y=g(X) 严格单调,反函数为 x=h(y)x=h(y),则

fY(y)=fX(h(y))∣h′(y)∣,f_Y(y)=f_X(h(y))|h'(y)|,

并注意 YY 的取值范围。

易错 非单调变换要按各个反函数分支求和,不能只取一个根。

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