高等数学 · 第一章

函数、极限和连续

函数结构、极限计算、无穷小量与连续性

极限是微积分的语言。先把定义、运算法则和等价量记准,再处理连续性。

函数

集合由确定的元素组成。开区间 (a,b)(a,b) 是点集;x0x_0 的 δ\delta 邻域为 (x0−δ,x0+δ)(x_0-\delta,x_0+\delta),去心邻域再去掉 x0x_0。讨论极限时要区分邻域和去心邻域。

基本初等函数

六类基本初等函数:幂函数 xμx^\mu、指数函数 axa^x、对数函数 log⁡ax\log_a x、三角函数、反三角函数、常数函数。它们经过有限次四则运算与复合得到初等函数。

幂函数 y=x²

y = x²

指数函数 y=e^x

y = eˣ

对数函数 y=ln x

y = ln x

先标定义域与过定点:e⁰ = 1,ln 1 = 0。图像由 Desmos 生成。
绝对值函数 y=|x|

y = |x|

反比例函数 y=1/x

y = 1/x

平方根函数 y=√x

y = √x

绝对值函数用于分段讨论,反比例函数在两坐标轴处体现定义域与渐近线,平方根函数只在 x≥0 上有定义。图像由 Desmos 生成。

常用值:a0=1a^0=1,ln⁡1=0\ln 1=0,ln⁡e=1\ln\mathrm{e}=1,log⁡aa=1\log_a a=1。指数与对数互为反函数。

函数的几个性质

奇偶:若 f(−x)=−f(x)f(-x)=-f(x) 为奇,f(−x)=f(x)f(-x)=f(x) 为偶。奇函数在对称区间上若可积则积分为 00。

周期:存在 T≠0T\neq 0 使 f(x+T)=f(x)f(x+T)=f(x)。sin⁡x,cos⁡x\sin x,\cos x 的最小正周期为 2π2\pi,tan⁡x\tan x 为 π\pi。

有界、单调、凹凸见后文微分学。复合时先写定义域,再谈性质。

函数的和、差、积、商按同一自变量运算,商要求分母不为 00。复合函数 f(g(x))f(g(x)) 还要求 g(x)g(x) 落在 ff 的定义域内。反函数存在的常用充分条件是函数在区间上严格单调。

易错 分段函数仍是一个函数。判断连续、可导或极限时,要在分界点分别检查左右两侧。

极限

数列极限

lim⁡n→∞an=A  ⟺  ∀ε>0, ∃N∈N, n>N⇒∣an−A∣<ε.\lim_{n\to\infty}a_n=A \iff \forall\varepsilon>0,\ \exists N\in\mathbb{N},\ n>N\Rightarrow |a_n-A|<\varepsilon.

性质 唯一性、有界性、保号性。收敛数列的任意子数列(子列)都收敛到同一极限。单调有界必收敛。

用途 判断数列收敛、夹逼、化为函数极限。

易错 有界不一定收敛。子列收敛不能推出原数列收敛,除非验证所有子列。

海涅定理(归结原则):lim⁡x→x0f(x)=A\lim_{x\to x_0}f(x)=A 当且仅当对任意 xn→x0, xn≠x0x_n\to x_0,\ x_n\neq x_0,都有 f(xn)→Af(x_n)\to A。

函数极限

lim⁡x→x0f(x)=A  ⟺  ∀ε>0, ∃δ>0, 0<∣x−x0∣<δ⇒∣f(x)−A∣<ε.\lim_{x\to x_0}f(x)=A \iff \forall\varepsilon>0,\ \exists\delta>0,\ 0<|x-x_0|<\delta\Rightarrow |f(x)-A|<\varepsilon.

左右极限:lim⁡x→x0−f(x)\lim_{x\to x_0^-}f(x) 与 lim⁡x→x0+f(x)\lim_{x\to x_0^+}f(x)。极限存在当且仅当左右极限存在且相等。

无穷极限与 x→∞x\to\infty 的定义把邻域改成 ∣f(x)∣>M|f(x)|>M 或 ∣x∣>X|x|>X。

运算法则 四则运算要求各极限存在;商的分母极限非零。复合:内层极限存在且外层在该点连续(或外层极限存在且内层不取该点)。

易错 极限存在才能做四则。无穷大不是数,∞−∞\infty-\infty、∞/∞\infty/\infty 都是未定式。

极限若存在则唯一;有限极限具有局部有界性和保号性。函数极限的几何意义是:自变量充分接近目标点时,函数值被限制在极限值任意小的邻域内。

两个重要极限

lim⁡x→0sin⁡xx=1,lim⁡x→∞(1+1x)x=e.\lim_{x\to 0}\frac{\sin x}{x}=1,\qquad \lim_{x\to\infty}\left(1+\frac{1}{x}\right)^x=\mathrm{e}.

变形 lim⁡u→0sin⁡uu=1\lim_{u\to 0}\frac{\sin u}{u}=1(uu 为无穷小)。lim⁡u→0(1+u)1/u=e\lim_{u\to 0}(1+u)^{1/u}=\mathrm{e}。lim⁡x→0tan⁡xx=1\lim_{x\to 0}\frac{\tan x}{x}=1,lim⁡x→01−cos⁡xx2=12\lim_{x\to 0}\frac{1-\cos x}{x^2}=\frac12。

用途 三角极限、指数对数极限、连续复利型极限。

易错 sin⁡xx→1\frac{\sin x}{x}\to 1 的条件是 x→0x\to 0,不是 x→∞x\to\infty。第二个极限底数必须趋于 11。

无穷小与无穷大

x→x0x\to x_0 时 f(x)→0f(x)\to 0 称无穷小;∣f(x)∣→+∞|f(x)|\to+\infty 称无穷大。非零无穷小的倒数是无穷大。

比较(x→x0x\to x_0,β≠0\beta\neq 0):

关系含义
f=o(β)f=o(\beta)f/β→0f/\beta\to 0,高阶无穷小
f=O(β)f=O(\beta)f/βf/\beta 有界,同阶或更高阶
f∼βf\sim\betaf/β→1f/\beta\to 1,等价无穷小

无穷小的和:取最低阶;积:阶数相加。有界量乘无穷小仍是无穷小。

常用等价无穷小

当 x→0x\to 0 时:

sin⁡x∼x∼tan⁡x∼arcsin⁡x∼arctan⁡x,1−cos⁡x∼12x2,ex−1∼x∼ln⁡(1+x),(1+x)α−1∼αx,ax−1∼xln⁡a.\begin{aligned} \sin x &\sim x \sim \tan x \sim \arcsin x \sim \arctan x,\\ 1-\cos x &\sim \tfrac12 x^2,\\ \mathrm{e}^x-1 &\sim x \sim \ln(1+x),\\ (1+x)^\alpha-1 &\sim \alpha x,\\ a^x-1 &\sim x\ln a. \end{aligned}

条件 只能在乘除、求商的极限中替换等价量。加减时必须同阶,否则用泰勒。

用途 绝大多数 0/00/0 型极限的首选工具。

易错 sin⁡x+tan⁡x\sin x+\tan x 不能写成 x+xx+x。1−cos⁡x1-\cos x 与 xx 不同阶。ln⁡(1+2x)∼2x\ln(1+2x)\sim 2x 而不是 xx。

更高阶(x→0x\to 0):tan⁡x−x∼13x3\tan x-x\sim\frac13 x^3,arcsin⁡x−x∼16x3\arcsin x-x\sim\frac16 x^3,x−sin⁡x∼16x3x-\sin x\sim\frac16 x^3。

夹逼准则与单调有界准则

夹逼准则:若 g≤f≤hg\le f\le h 且 lim⁡g=lim⁡h=A\lim g=\lim h=A,则 lim⁡f=A\lim f=A。

单调有界准则用于数列或变上限积分定义的函数。

洛必达法则

若 lim⁡fg\lim\frac{f}{g} 为 00\dfrac{0}{0} 或 ∞∞\dfrac{\infty}{\infty},f,gf,g 在去心邻域可导,g′≠0g'\neq 0,且 lim⁡f′g′\lim\frac{f'}{g'} 存在(或为 ∞\infty),则

lim⁡f(x)g(x)=lim⁡f′(x)g′(x).\lim\frac{f(x)}{g(x)}=\lim\frac{f'(x)}{g'(x)}.

变形 可连续使用。0⋅∞0\cdot\infty、∞−∞\infty-\infty、1∞1^\infty、000^0、∞0\infty^0 先化为商或指数取对数。

用途 导数比好求的未定式;与等价无穷小、泰勒联用。

易错 不是未定式不能用。右端极限不存在时,不能断定左端不存在。每次使用前确认仍是未定式。

泰勒公式(极限计算)

佩亚诺余项:

f(x)=∑k=0nf(k)(x0)k!(x−x0)k+o((x−x0)n).f(x)=\sum_{k=0}^{n}\frac{f^{(k)}(x_0)}{k!}(x-x_0)^k+o\bigl((x-x_0)^n\bigr).

常用麦克劳林展开见无穷级数。求极限时展开到能够消掉未定式的最低阶。

易错 o(xn)+o(xn)=o(xn)o(x^n)+o(x^n)=o(x^n),但 o(xn)−o(xn)o(x^n)-o(x^n) 不一定是 o(xn)o(x^n)。同阶相减改用更高阶或统一主部。

连续

连续性

ff 在 x0x_0 连续   ⟺  lim⁡x→x0f(x)=f(x0)\iff\lim_{x\to x_0}f(x)=f(x_0)。初等函数在定义区间内连续。

间断点(ff 在去心邻域有定义):

类型判别
可去左右极限存在且相等,但不等于 f(x0)f(x_0) 或 f(x0)f(x_0) 无定义
跳跃左右极限存在但不相等
第二类至少一侧极限不存在(含无穷)

可去与跳跃统称第一类间断点。

闭区间上连续函数

ff 在闭区间 [a,b][a,b] 上连续则:有界性定理;最值定理;介值定理——对介于 f(a),f(b)f(a),f(b) 之间的任意 μ\mu,存在 ξ∈[a,b]\xi\in[a,b] 使 f(ξ)=μf(\xi)=\mu;零点定理——f(a)f(b)<0f(a)f(b)<0 则存在根。

条件 必须闭区间且连续。开区间或仅有极限存在不够。

易错 介值定理不保证根唯一。最值定理给存在性,不给求法。

搜索

可搜索:洛必达、格林公式、正态分布、等价无穷小…